ใช้ UDOO Neo เรียงหลอดเก็บตัวอย่าง

หลอดเก็บตัวอย่างนี้หมายถึงหลอดเก็บตัวอย่างที่มักใช้ในทางการแพทย์ เช่นเก็บเลือด โดยผลงานที่ไปเจอมานี้ใช้ UDOO Neo มาสร้างเครื่องเรียงหลอดเก็บตัวอย่าง โดยอ่าน barcode ที่อยู่ตรงหลอดที่ละหลอด แล้วเมื่อหย่อนหลอดนั้นลงไปในเครื่อง กลไกของเครื่องจะรับหลอดแล้วเคลื่อนหลอดนั้นไปตามแกน X-Y คล้ายพล็อตเตอร์ แล้วหย่อนหลอดนั้นลงช่องที่กำหนดตาม barcode

ใช้ stepper motor สองตัว ไม่ได้เขียนโค้ดขับเองล้วนๆ แต่ใช้โมดูล Pololu A4988 มารับคำสั่ง และใช้ servo ในการเปิดกลไกที่จะหย่อนหลอดเก็บตัวอย่างลงไปยังช่องตาราง ส่วนเครื่องอ่าน barcode นั้นใช้แบบที่ตัวมันเองทำหน้าที่เหมือน keyboard

ที่มา https://www.hackster.io/automatedtoolteam/udoo-neo-automated-hematoogy-laboratory-tubes-unscramble-c296e8

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s